1.什么是线性调频连续波

调频连续波是一种受调制的连续波，其主要表现为频率随时间变化，时域信号如图1所示。

线性调频连续波，顾名思义就是频率随时间呈线性变换。下图所示为  到  ，带宽为  ，调频周期  的线性调频连续波。可以看出，其频率呈线性变化，形状类似“锯齿”或“上三角”（仅反映时频变化，非时域波形）。

其信号基本表示方法如下：

2.线性调频连续波测距和测速原理

设发射信号  表达形式如下：

其中，  为电磁波的振幅，  为中心频率，  为斜率，  为初相。现不考虑电磁波传播途中的衰减，当遇到距离为  的目标时，其反射回波  表达式如下：

其中，  为传输时延，  。将回波信号与发射信号进行混频，经低通输出后，求其差拍对应的相位表示如下：

将  稍作变换，  。其中  为电磁波到原静止物体回波的时延，由于考虑到原物体的运动，因此回波时延叠加上  。而正是由于这运动造成了多普勒频移，即  。

将变换后的  带入，由于  ，因此可将一些较小项舍弃，故可将  变换为如下形式：

可以看出所求差拍信号仍为一线性调频信号。其中，  为差拍信号的频率，  为差拍信号的斜率，  为差拍信号的初相，对应细节如下：

其中，  为回波中心频率，可由时间-频率三角利用相似三角形推出。可以看出，  包含了待求目标的距离和运动信息。然而由于采用的发射信号是单斜率的线性调频连续波，在目标距离和速度均不知的前提下存在距离-速度耦合问题，其解决方法之一就是采用对称斜率的三角波。通过上斜率和下斜率分别构建  和  两等式，即可解耦合，求出真实的目标距离和速度。