奈奎斯特速率（Nyquist rate）和奈奎斯特频率（Nyquist frequency）是数字信号处理中的两个相关概念，用于描述采样信号的传输和重构。

奈奎斯特速率是指在理想采样情况下，将一个信号进行完全采样所需的最小采样频率。根据奈奎斯特定理，为了避免采样误差和信息丢失，采样频率必须大于信号中最高频率成分的两倍。因此，奈奎斯特速率等于信号的最高频率乘以2。

奈奎斯特频率是与奈奎斯特速率相对应的频率。奈奎斯特频率是采样速率的一半，即奈奎斯特速率除以2。奈奎斯特频率的意义在于在进行数字信号重构时，需要将采样数据通过低通滤波器进行恢复。低通滤波器的截止频率应设置为奈奎斯特频率，以消除采样过程中引入的混叠效应，并恢复原始信号的连续性。

总而言之，奈奎斯特速率是信号中最高频率的两倍，而奈奎斯特频率则是采样速率的一半，用于低通滤波器的设计。